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C++

kinematic-icp

Una tubería de odometría LiDAR para robots móviles con ruedas

por PRBonn · GitHub

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3d-mapping kinematics-model lidar-slamMITC++

En palabras simples

Utiliza un LiDAR 3D para mejorar la navegación de robots con ruedas aplicando técnicas avanzadas de corrección de movimiento.

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2026-07-202026-08-31

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📄 Acerca de

Una tubería de odometría LiDAR para robots móviles con ruedas

kinematic-icp tiene 325 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 48 veces. kinematic-icp está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2024. kinematic-icp está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-mapping, kinematics-model, lidar-slam, odometry.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es kinematic-icp?

Una tubería de odometría LiDAR para robots móviles con ruedas

¿kinematic-icp es de código abierto?

kinematic-icp es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿kinematic-icp es gratis?

Sí. kinematic-icp es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está kinematic-icp?

kinematic-icp está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito kinematic-icp?

kinematic-icp está escrito principalmente en C++.

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