Inicio› Proyectos› kinematic-icp
kinematic-icp

kinematic-icp

por PRBonn · GitHub

Una tubería de odometría LiDAR para robots móviles con ruedas

# 3d-mapping# kinematics-model# lidar-slam# odometry# robotics
Ver en GitHub
⭐ Estrellas
326
🍴 Ramas
48
🔥 Tendencias
+1 esta semana
📜 Licencia
MIT
Uso comercial permitido
📅 Creado
2024
🔄 Último commit
12 mo ago
🏷️ Categoría
3d-mapping
💻 Lenguaje
C++
¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
kinematic-icp — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
326325
2026-07-202026-07-29
📈 Sigue kinematic-icp

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Una tubería de odometría LiDAR para robots móviles con ruedas

kinematic-icp tiene 326 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 48 veces. kinematic-icp está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2024. kinematic-icp está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-mapping, kinematics-model, lidar-slam, odometry.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es kinematic-icp?

Una tubería de odometría LiDAR para robots móviles con ruedas

¿kinematic-icp es de código abierto?

kinematic-icp es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿kinematic-icp es gratis?

Sí. kinematic-icp es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está kinematic-icp?

kinematic-icp está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito kinematic-icp?

kinematic-icp está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — kinematic-icp

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=prbonn-kinematic-icp)](https://opensourceai.tech/project/prbonn-kinematic-icp.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
kiss-icp
Una tubería de odometría LiDAR que simplemente funciona
★ 2.3k · 3d-mapping
comparte3d-mappinglidar-slam
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución ligera y computacionalmente eficiente de odometría LiDAR fro…
★ 1k · 3d-mapping
comparte3d-mappinglidar-slam
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de…
★ 1k · 3d-mapping
comparte3d-mappinglidar-slam
robotics_essentials_ros2
Aprende los conceptos básicos de la robótica a través de la experiencia práctica utilizando ROS…
★ 2.5k · course
comparteodometryros2
KISS-Matcher
KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable + ejemplos de SLAM ROS2
★ 734 · 3d-mapping
PIN_SLAM
📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando una Representación Neural Implícita Basada en Puntos para Lograr C…
★ 622 · 3d-mapping
lili-om
LiLi-OM es un sistema de odometría y mapeo inercial-LiDAR basado en keyframes, para LiDAR de es…
★ 609 · 3d-mapping
SHINE_mapping
🌟 SHINE-Mapping: Mapeo 3D a Gran Escala Usando Representaciones Neurales Implícitas Jerárquicas…
★ 489 · 3d-mapping
hexapod
Simulador de robot hexápodo ultrarrápido para la web.
★ 772 · forward-kinematics
oomwoo
Robot aspirador de código abierto
★ 6.6k · 3d-printing

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.