Inicio› Proyectos› ct_icp

ct_icp

por jedeschaud · GitHub

CT-ICP: Odometría LiDAR en Tiempo Continuo

# ct-icp # lidar # odometry # robotics # ros

En palabras simples

Ejecuta navegación LiDAR precisa para proyectos de robótica, ya sea como una herramienta independiente o integrada con otro software.

⭐ Estrellas

🍴 Ramas

🔥 Tendencias

📜 Licencia

Uso comercial permitido

📅 Creado

🔄 Último commit

🏷️ Categoría

💻 Lenguaje

¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →

ct_icp — GitHub preview card

📈 Historial de estrellas

2026-07-202026-07-29

📈 Sigue ct_icp

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras

Recibir alertas por email →

📄 Acerca de

CT-ICP: Odometría LiDAR en Tiempo Continuo

ct_icp tiene 896 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 145 veces. ct_icp está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. ct_icp está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: ct-icp, lidar, odometry, robotics.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es ct_icp?

CT-ICP: Odometría LiDAR en Tiempo Continuo

¿ct_icp es de código abierto?

ct_icp es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿ct_icp es gratis?

Sí. ct_icp es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está ct_icp?

ct_icp está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito ct_icp?

ct_icp está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?

olud.ai badge — ct_icp

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=jedeschaud-ct-icp)](https://olud.ai/project/jedeschaud-ct-icp.html)

Más opciones de distintivos →

🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →

Un Enfoque Robusto para Odometría Inercial-LiDAR Sin Modelado Específico de Sensores

comparteodometrylidar

SSL_SLAM2: Localización y Mapeo 3-D Liviano para LiDAR de Estado Sólido (mapeo y localización s…

★ 367 · lidar

compartelidarslam

awesome-ros-mobile-robot

😎 Una lista curada de recursos de estudio de robots móviles asombrosos basados en ROS (incluyen…

★ 492 · awesome-list

comparteodometryslam

direct_lidar_odometry

[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución ligera y computacionalmente eficiente de odometría LiDAR fro…

★ 1k · 3d-mapping

comparteodometrylidar

direct_lidar_inertial_odometry

[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de…

★ 1k · 3d-mapping

comparteodometrylidar

linefit_ground_segmentation

Segmentación del suelo a partir de nubes de puntos Lidar

★ 806 · lidar

compartelidarros

icp_localization

Este paquete proporciona localización en un mapa preconstruido usando ICP y odometría (o las me…

compartelidarslam

Awesome_Dynamic_SLAM

SLAM dinámico, investigación de SLAM de larga duración (Lidar, Visual, Fusión de Sensores, etc.…

★ 707 · lidar

compartelidarslam

Pronto - Estimador de estado de robot bípedo - bibliotecas, envoltura de ROS y mensajes.

★ 318 · robotics

comparteslamros

Odometría robusta y mapeo para sistemas Multi-LiDAR con calibración extrínseca en línea.

★ 518 · calibration

compartelidarslam

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.