rf2o_laser_odometry
Estimación de odometría 2D basada en escaneos láser planos. Útil para robots móviles con odometría base inexacta. Para una descripción completa del algoritmo, consulte: Odometría Plana desde un Escáner Láser Radial. Un Enfoque Basado en Flujo de Rango. ICRA 2016 Disponible
Estima el movimiento de robots móviles utilizando escaneos láser para una mejor precisión de navegación.
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rf2o_laser_odometry tiene 479 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 251 veces. rf2o_laser_odometry está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. rf2o_laser_odometry está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: laser, odometry, robotics.
¿Qué es rf2o_laser_odometry?
Estimación de odometría 2D basada en escaneos láser planos. Útil para robots móviles con odometría base inexacta. Para una descripción completa del algoritmo, consulte: Odometría Plana desde un Escáner Láser Radial. Un Enfoque Basado en Flujo de Rango. ICRA 2016 Disponible
¿rf2o_laser_odometry es de código abierto?
rf2o_laser_odometry es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿rf2o_laser_odometry es gratis?
Sí. rf2o_laser_odometry es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.
¿Bajo qué licencia está rf2o_laser_odometry?
rf2o_laser_odometry está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito rf2o_laser_odometry?
rf2o_laser_odometry está escrito principalmente en C++.
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[](https://olud.ai/project/mapirlab-rf2o-laser-odometry.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.