rf2o_laser_odometry
Estimación de odometría 2D basada en escaneos láser planos. Útil para robots móviles con odometría base inexacta. Para una descripción completa del algoritmo, consulte: Odometría Plana desde un Escáner Láser Radial. Un Enfoque Basado en Flujo de Rango. ICRA 2016 Disponible
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rf2o_laser_odometry tiene 482 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 253 veces. rf2o_laser_odometry está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. rf2o_laser_odometry está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: laser, odometry, robotics.
¿Qué es rf2o_laser_odometry?
Estimación de odometría 2D basada en escaneos láser planos. Útil para robots móviles con odometría base inexacta. Para una descripción completa del algoritmo, consulte: Odometría Plana desde un Escáner Láser Radial. Un Enfoque Basado en Flujo de Rango. ICRA 2016 Disponible
¿rf2o_laser_odometry es de código abierto?
rf2o_laser_odometry es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿rf2o_laser_odometry es gratis?
Sí. rf2o_laser_odometry es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está rf2o_laser_odometry?
rf2o_laser_odometry está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito rf2o_laser_odometry?
rf2o_laser_odometry está escrito principalmente en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/mapirlab-rf2o-laser-odometry.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.