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LiLi-OM es un sistema de odometría y mapeo inercial-LiDAR basado en keyframes, para LiDAR de estado sólido y LiDAR convencionales.

por KIT-ISAS · GitHub
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3d-mappinglidar-inertial-odometrylidar-mappingGPL-3.0C++
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Utiliza LiLi-OM para crear mapas 3D y rastrear movimientos utilizando sensores LiDAR.

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2026-07-202026-08-31
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LiLi-OM es un sistema de odometría y mapeo inercial-LiDAR basado en keyframes, para LiDAR de estado sólido y LiDAR convencionales.

lili-om tiene 609 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 162 veces. lili-om está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. lili-om está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: 3d-mapping, lidar-inertial-odometry, lidar-mapping, livox-horizon.

Frequently asked questions

¿Qué es lili-om?

LiLi-OM es un sistema de odometría y mapeo inercial-LiDAR basado en keyframes, para LiDAR de estado sólido y LiDAR convencionales.

¿lili-om es de código abierto?

lili-om es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿lili-om es gratis?

Sí. lili-om es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está lili-om?

lili-om está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito lili-om?

lili-om está escrito principalmente en C++.

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