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kiss-icp

kiss-icp

por PRBonn · GitHub

Una tubería de odometría LiDAR que simplemente funciona

# 3d-mapping# icp# lidar-slam# robotics# ros
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En palabras simples

Ejecuta un sistema de navegación LiDAR que funcione eficazmente sin necesidad de ajustar configuraciones.

⭐ Estrellas
2.3k
🍴 Ramas
459
🔥 Tendencias
+10 esta semana
📜 Licencia
MIT
Uso comercial permitido
📅 Creado
2022
🔄 Último commit
1 mo ago
🏷️ Categoría
3d-mapping
💻 Lenguaje
C++
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kiss-icp — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
2.27k2.26k
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Una tubería de odometría LiDAR que simplemente funciona

kiss-icp tiene 2.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 459 veces. kiss-icp está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. kiss-icp está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-mapping, icp, lidar-slam, robotics.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es kiss-icp?

Una tubería de odometría LiDAR que simplemente funciona

¿kiss-icp es de código abierto?

kiss-icp es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿kiss-icp es gratis?

Sí. kiss-icp es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está kiss-icp?

kiss-icp está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito kiss-icp?

kiss-icp está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

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