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Una tubería de odometría LiDAR que simplemente funciona

por PRBonn · GitHub
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3d-mappingicplidar-slamMITC++
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2026-07-202026-08-31
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Una tubería de odometría LiDAR que simplemente funciona

kiss-icp tiene 2.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 455 veces. kiss-icp está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. kiss-icp está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-mapping, icp, lidar-slam, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es kiss-icp?

Una tubería de odometría LiDAR que simplemente funciona

¿kiss-icp es de código abierto?

kiss-icp es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿kiss-icp es gratis?

Sí. kiss-icp es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está kiss-icp?

kiss-icp está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito kiss-icp?

kiss-icp está escrito principalmente en C++.

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