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PIN_SLAM

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por PRBonn · GitHub

📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando una Representación Neural Implícita Basada en Puntos para Lograr Consistencia Global del Mapa [TRO 24]

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Crea mapas 3D consistentes utilizando datos LiDAR para aplicaciones de robótica.

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622616
2026-07-202026-07-29
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📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando una Representación Neural Implícita Basada en Puntos para Lograr Consistencia Global del Mapa [TRO 24]

PIN_SLAM tiene 622 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 82 veces. PIN_SLAM está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. PIN_SLAM está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-mapping, implicit-neural-representation, robotics, slam.

Frequently asked questions

¿Qué es PIN_SLAM?

📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando una Representación Neural Implícita Basada en Puntos para Lograr Consistencia Global del Mapa [TRO 24]

¿PIN_SLAM es de código abierto?

PIN_SLAM es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿PIN_SLAM es gratis?

Sí. PIN_SLAM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está PIN_SLAM?

PIN_SLAM está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito PIN_SLAM?

PIN_SLAM está escrito principalmente en Python.

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