📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando una Representación Neural Implícita Basada en Puntos para Lograr Consistencia Global del Mapa [TRO 24]
Crea mapas 3D consistentes utilizando datos LiDAR para aplicaciones de robótica.
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PIN_SLAM tiene 622 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 82 veces. PIN_SLAM está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. PIN_SLAM está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-mapping, implicit-neural-representation, robotics, slam.
📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando una Representación Neural Implícita Basada en Puntos para Lograr Consistencia Global del Mapa [TRO 24]
PIN_SLAM es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
Sí. PIN_SLAM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
PIN_SLAM está disponible bajo la licencia MIT.
PIN_SLAM está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/prbonn-pin-slam.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.