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KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable + ejemplos de SLAM ROS2

por MIT-SPARK · GitHub
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3d-mappingfaster-pfhfeature-extractionMITC++
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2026-07-202026-08-31
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KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable + ejemplos de SLAM ROS2

KISS-Matcher tiene 730 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 85 veces. KISS-Matcher está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2024. KISS-Matcher está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-mapping, faster-pfh, feature-extraction, feature-matching.

Frequently asked questions

¿Qué es KISS-Matcher?

KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable + ejemplos de SLAM ROS2

¿KISS-Matcher es de código abierto?

KISS-Matcher es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿KISS-Matcher es gratis?

Sí. KISS-Matcher es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está KISS-Matcher?

KISS-Matcher está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito KISS-Matcher?

KISS-Matcher está escrito principalmente en C++.

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