Inicio› Proyectos› UnitySensors
UnitySensors
C#

UnitySensors

Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (Activos) en Unity

por Field-Robotics-Japan · GitHub
326
Estrellas
54
Ramas
Apache-2.0
Licencia
2020
Creado
3 mo ago
Último commit
asset
Categoría
C#
Lenguaje
assetgnssimuApache-2.0C#
Ver en GitHub
En palabras simples

Simula sensores robóticos en Unity para pruebas y desarrollo.

¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
UnitySensors — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
327326
2026-07-202026-08-31
📈 Sigue UnitySensors

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (Activos) en Unity

UnitySensors tiene 326 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 54 veces. UnitySensors está escrito principalmente en C#. Se desarrolla activamente desde 2020. UnitySensors está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: asset, gnss, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es UnitySensors?

Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (Activos) en Unity

¿UnitySensors es de código abierto?

UnitySensors es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿UnitySensors es gratis?

Sí. UnitySensors es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está UnitySensors?

UnitySensors está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito UnitySensors?

UnitySensors está escrito principalmente en C#.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
olud.ai badge — UnitySensors

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=field-robotics-japan-unitysensors)](https://olud.ai/project/field-robotics-japan-unitysensors.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
kalman_filter_localization_ros2
Localización GNSS/IMU utilizando filtro de Kalman
★ 357 · gnss
compartegnssimu
eagleye
Localización precisa basada en GNSS e IMU.
★ 769 · gnss
compartegnssimu
glim
GLIM: marco versátil y extensible para localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos
★ 1.7k · 3d
comparteimulidar
lidar_slam_ros2
ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación y flujos de trabajo d…
★ 832 · autoware-compatible
compartegnsslidar
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución ligera y computacionalmente eficiente de odometría LiDAR fro…
★ 1k · 3d-mapping
comparteimulidar
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de…
★ 1k · 3d-mapping
comparteimulidar
GRIL-Calib
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibración Extrínseca IMU-LiDAR para Robots Terrestres Sin O…
★ 440 · calibration
comparteimulidar
rko_lio
Un Enfoque Robusto para Odometría Inercial-LiDAR Sin Modelado Específico de Sensores
★ 607 · imu
comparteimulidar
libRSF
Una biblioteca de fusión de sensores robusta para localización en línea.
★ 336 · estimation-algorithm
LeGO-LOAM
LeGO-LOAM: Odometría y mapeo Lidar optimizados para terreno variable y ligeros
★ 2.7k · gtsam

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.