Inicio› Proyectos› UnitySensors
UnitySensors

UnitySensors

por Field-Robotics-Japan · GitHub

Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (Activos) en Unity

# asset# gnss# imu# lidar# livox
Ver en GitHub
⭐ Estrellas
326
🍴 Ramas
54
📜 Licencia
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Creado
2020
🔄 Último commit
2 mo ago
🏷️ Categoría
asset
💻 Lenguaje
C#
¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
UnitySensors — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
327326
2026-07-202026-07-29
📈 Sigue UnitySensors

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (Activos) en Unity

UnitySensors tiene 326 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 54 veces. UnitySensors está escrito principalmente en C#. Se desarrolla activamente desde 2020. UnitySensors está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: asset, gnss, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es UnitySensors?

Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (Activos) en Unity

¿UnitySensors es de código abierto?

UnitySensors es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿UnitySensors es gratis?

Sí. UnitySensors es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está UnitySensors?

UnitySensors está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito UnitySensors?

UnitySensors está escrito principalmente en C#.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — UnitySensors

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=field-robotics-japan-unitysensors)](https://opensourceai.tech/project/field-robotics-japan-unitysensors.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
eagleye
Localización precisa basada en GNSS e IMU.
★ 769 · gnss
compartegnssimu
kalman_filter_localization_ros2
Localización GNSS/IMU utilizando filtro de Kalman
★ 358 · gnss
compartegnssimu
GRIL-Calib
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibración Extrínseca IMU-LiDAR para Robots Terrestres Sin O…
★ 441 · calibration
comparteimulidar
glim
GLIM: marco versátil y extensible para localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos
★ 1.7k · 3d
comparteimulidar
rko_lio
Un Enfoque Robusto para Odometría Inercial-LiDAR Sin Modelado Específico de Sensores
★ 615 · imu
comparteimulidar
hdl_localization
Localización 3D en tiempo real usando un LIDAR 3D (velodyne)
★ 1k · lidar
compartevelodynelidar
hdl_people_tracking
Seguimiento de personas en tiempo real utilizando un LIDAR 3D
★ 324 · human-detection
compartevelodynelidar
interactive_slam
Corrección de Mapa Interactiva para SLAM de Gráficos 3D
★ 966 · gui
compartevelodynelidar
hdl_graph_slam
SLAM basado en gráficos 3D LIDAR
★ 2.3k · hdl-graph-slam
compartevelodynelidar
lidar_slam_ros2
ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación y flujos de trabajo d…
★ 832 · autoware-compatible

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.