ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.
Crea mapas para conducir utilizando datos LiDAR de sesiones grabadas.
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lidar_slam_ros2 tiene 832 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 171 veces. lidar_slam_ros2 está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2020. lidar_slam_ros2 está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: autoware-compatible, benchmarking, gnss, lidar.
ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.
lidar_slam_ros2 es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.
Sí. lidar_slam_ros2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
lidar_slam_ros2 está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.
lidar_slam_ros2 está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/rsasaki0109-lidar-slam-ros2.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.