collision-avoidance
12 proyectos comparten este topic de GitHub
Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.
🧬 Miembros
NavRL
[IEEE RA-L'25] NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.6k
NeuPAN
[TRO 2025] NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning.
★ 1.1k
Onboard-SDK
DJI Onboard SDK Official Repository
★ 988
mpc_ros
Differential Wheeled Mobile Robot - Nonlinear Model Predictive Control based on ROS
★ 971
RVO2
Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C++)
★ 955
RVO2-CS
Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#)
★ 854
CrowdNav
[ICRA] Crowd-aware Robot Navigation
★ 728
cadrl_ros
ROS package for dynamic obstacle avoidance for ground robots trained with deep RL
★ 719
Payload-SDK
DJI Payload SDK Official Repository
★ 527
LV-DOT
LV-DOT: LiDAR-Visual Dynamic Obstacle Detection and Tracking (C++/Python/ROS)
★ 473
rl-collision-avoidance
Implementation of the paper "Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep…
★ 457
RDA-planner
[RA-Letter 2023] RDA: An Accelerated Collision Free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered…
★ 345
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.