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Evitación de Colisiones Recíprocas Óptima (C++)

por snape · GitHub
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collision-avoidancecppmotion-planningApache-2.0C++
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Evita colisiones entre múltiples robots que se mueven en la misma área sin que se comuniquen.

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2026-07-202026-08-31
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Evitación de Colisiones Recíprocas Óptima (C++)

RVO2 tiene 953 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 282 veces. RVO2 está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2013. RVO2 está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: collision-avoidance, cpp, motion-planning, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es RVO2?

Evitación de Colisiones Recíprocas Óptima (C++)

¿RVO2 es de código abierto?

RVO2 es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿RVO2 es gratis?

Sí. RVO2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está RVO2?

RVO2 está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito RVO2?

RVO2 está escrito principalmente en C++.

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