isaac-sim
6 proyectos comparten este topic de GitHub
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🧬 Miembros
IsaacLab
Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim
★ 7.8k
NavRL
[IEEE RA-L'25] NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.6k
go2_omniverse
Unitree Go2, Unitree G1 support for Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.1k
PegasusSimulator
A framework built on top of NVIDIA Isaac Sim for simulating drones with PX4 support and much more
★ 852
Rofunc
🤖 The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation
★ 717
Isaac-RL-Two-wheel-Legged-Bot
two wheel legged robot for IsaacLab - reinforcement learning
★ 327
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.