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por vita-epfl · GitHub

[ICRA] Navegación de robots consciente de multitudes

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Navega robots a través de espacios concurridos mientras evitas colisiones utilizando técnicas de aprendizaje profundo.

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2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

[ICRA] Navegación de robots consciente de multitudes

CrowdNav tiene 728 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 184 veces. CrowdNav está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2018. CrowdNav está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: collision-avoidance, crowd-navigation, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es CrowdNav?

[ICRA] Navegación de robots consciente de multitudes

¿CrowdNav es de código abierto?

CrowdNav es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿CrowdNav es gratis?

Sí. CrowdNav es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está CrowdNav?

CrowdNav está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito CrowdNav?

CrowdNav está escrito principalmente en Python.

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