cadrl_ros
Paquete ROS para evitación de obstáculos dinámicos para robots terrestres entrenados con RL profundo.
Evita obstáculos dinámicamente mientras navegas con robots terrestres utilizando técnicas de aprendizaje profundo.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasPaquete ROS para evitación de obstáculos dinámicos para robots terrestres entrenados con RL profundo.
cadrl_ros tiene 719 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 158 veces. cadrl_ros está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2018. Sus temas principales son: collision-avoidance, deep-reinforcement-learning, jackal, ros.
¿Qué es cadrl_ros?
Paquete ROS para evitación de obstáculos dinámicos para robots terrestres entrenados con RL profundo.
¿cadrl_ros es de código abierto?
cadrl_ros es un proyecto de código abierto.
¿cadrl_ros es gratis?
Sí. cadrl_ros es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿En qué lenguaje está escrito cadrl_ros?
cadrl_ros está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/mit-acl-cadrl-ros.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.