NeuPAN
[TRO 2025] NeuPAN: Navegación Directa de Robots por Puntos con Aprendizaje Basado en Modelos de Extremo a Extremo.
Planifica movimientos de robots en tiempo real sin mapas utilizando un planificador de movimiento basado en Python.
Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras[TRO 2025] NeuPAN: Navegación Directa de Robots por Puntos con Aprendizaje Basado en Modelos de Extremo a Extremo.
NeuPAN tiene 1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 100 veces. NeuPAN está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. NeuPAN está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: collision-avoidance, end-to-end, ir-sim, model-based-learning.
¿Qué es NeuPAN?
[TRO 2025] NeuPAN: Navegación Directa de Robots por Puntos con Aprendizaje Basado en Modelos de Extremo a Extremo.
¿NeuPAN es de código abierto?
NeuPAN es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿NeuPAN es gratis?
Sí. NeuPAN es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.
¿Bajo qué licencia está NeuPAN?
NeuPAN está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito NeuPAN?
NeuPAN está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/hanruihua-neupan.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.