RDA-planner
[RA-Letter 2023] RDA: Un Planificador de Movimiento Acelerado y Libre de Colisiones para Navegación Autónoma en Entornos Desordenados
Planifica movimientos seguros para robots en espacios desordenados utilizando técnicas avanzadas de optimización.
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RDA-planner tiene 346 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 52 veces. RDA-planner está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2023. RDA-planner está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: collision-avoidance, ir-sim, motion-planning, mpc-control.
¿Qué es RDA-planner?
[RA-Letter 2023] RDA: Un Planificador de Movimiento Acelerado y Libre de Colisiones para Navegación Autónoma en Entornos Desordenados
¿RDA-planner es de código abierto?
RDA-planner es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿RDA-planner es gratis?
Sí. RDA-planner es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está RDA-planner?
RDA-planner está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito RDA-planner?
RDA-planner está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/hanruihua-rda-planner.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.