[RA-Letter 2023] RDA: Un Planificador de Movimiento Acelerado y Libre de Colisiones para Navegación Autónoma en Entornos Desordenados
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RDA-planner tiene 345 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 52 veces. RDA-planner está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2023. RDA-planner está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: collision-avoidance, ir-sim, motion-planning, mpc-control.
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RDA-planner es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
Sí. RDA-planner es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
RDA-planner está disponible bajo la licencia MIT.
RDA-planner está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/hanruihua-rda-planner.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.