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LV-DOT: Detección y Seguimiento Dinámico de Obstáculos LiDAR-Visual (C++/Python/ROS)

por Zhefan-Xu · GitHub
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cameracollision-avoidancelidarMITC++
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Detecta y rastrea obstáculos en movimiento para robots utilizando cámaras y sensores LiDAR.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

LV-DOT: Detección y Seguimiento Dinámico de Obstáculos LiDAR-Visual (C++/Python/ROS)

LV-DOT tiene 470 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 51 veces. LV-DOT está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2025. LV-DOT está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: camera, collision-avoidance, lidar, object-detection.

Frequently asked questions

¿Qué es LV-DOT?

LV-DOT: Detección y Seguimiento Dinámico de Obstáculos LiDAR-Visual (C++/Python/ROS)

¿LV-DOT es de código abierto?

LV-DOT es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿LV-DOT es gratis?

Sí. LV-DOT es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está LV-DOT?

LV-DOT está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito LV-DOT?

LV-DOT está escrito principalmente en C++.

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