NavRL
[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendiendo vuelo seguro en entornos dinámicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
Permite que los robots naveguen de manera segura en entornos cambiantes utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo.
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NavRL tiene 1.5k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 162 veces. NavRL está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2025. NavRL está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: collision-avoidance, embodied-ai, isaac-sim, nvidia-isaac.
¿Qué es NavRL?
[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendiendo vuelo seguro en entornos dinámicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
¿NavRL es de código abierto?
NavRL es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿NavRL es gratis?
Sí. NavRL es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está NavRL?
NavRL está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito NavRL?
NavRL está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/zhefan-xu-navrl.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.