mpc_ros
Robot Móvil de Ruedas Diferenciales - Control Predictivo No Lineal basado en ROS
Controla la trayectoria de un robot móvil utilizando algoritmos avanzados para una mejor navegación.
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mpc_ros tiene 970 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 187 veces. mpc_ros está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. mpc_ros está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: collision-avoidance, gazebo-simulation, ipopt, mpc.
¿Qué es mpc_ros?
Robot Móvil de Ruedas Diferenciales - Control Predictivo No Lineal basado en ROS
¿mpc_ros es de código abierto?
mpc_ros es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
¿mpc_ros es gratis?
Sí. mpc_ros es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está mpc_ros?
mpc_ros está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
¿En qué lenguaje está escrito mpc_ros?
mpc_ros está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/geonhee-lee-mpc-ros.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.