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Open-Source-Roboter mit Rädern und zwei Beinen

von upkie · GitHub
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legged-roboticslegged-robotslocomotionApache-2.0Python
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Bauen und steuern Sie zweibeinige Roboter mit Rädern, die sich auf unebenen Oberflächen ausbalancieren und navigieren können, indem Sie handelsübliche Komponenten verwenden.

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upkie — GitHub preview card
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388387
2026-07-202026-08-31
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Open-Source-Roboter mit Rädern und zwei Beinen

upkie hat 387 Sterne auf GitHub. Es wurde 53-mal geforkt. upkie ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. upkie ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: legged-robotics, legged-robots, locomotion, model-predictive-control.

Frequently asked questions

Was ist upkie?

Open-Source-Roboter mit Rädern und zwei Beinen

Ist upkie Open Source?

upkie ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist upkie kostenlos?

Ja. upkie ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht upkie?

upkie ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist upkie geschrieben?

upkie ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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