legged-robots
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🧬 Mitglieder
champ
MIT Cheetah I Implementation
★ 2.3k
awesome-robot-descriptions
A curated list of awesome robot descriptions (URDF, MJCF)
★ 1.6k
rex-gym
OpenAI Gym environments for an open-source quadruped robot (SpotMicro)
★ 1.1k
towr
A light-weight, Eigen-based C++ library for trajectory optimization for legged robots.
★ 1.1k
free_gait
An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots
★ 448
upkie
Open-source wheeled biped robots
★ 391
LeggedGym-Ex
legged robot environments for reinforcement learning in multiple simulators (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
★ 341
xpp
Visualization of Motions for Legged Robots in ros-rviz
★ 339
🔗 Verwandte Familien
Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.