Quadruped-PyMPC
Ein modellprädiktiver Regler für vierbeinige Roboter, basierend auf dem einzelnen starren Körpermodell und in Python geschrieben. Gradient-basiert (acados) oder Sampling-basiert (jax)
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Quadruped-PyMPC hat 493 Sterne auf GitHub. Es wurde 70-mal geforkt. Quadruped-PyMPC ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. Quadruped-PyMPC ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: acados, jax, locomotion, mujoco.
Was ist Quadruped-PyMPC?
Ein modellprädiktiver Regler für vierbeinige Roboter, basierend auf dem einzelnen starren Körpermodell und in Python geschrieben. Gradient-basiert (acados) oder Sampling-basiert (jax)
Ist Quadruped-PyMPC Open Source?
Quadruped-PyMPC ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist Quadruped-PyMPC kostenlos?
Ja. Quadruped-PyMPC ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht Quadruped-PyMPC?
Quadruped-PyMPC ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist Quadruped-PyMPC geschrieben?
Quadruped-PyMPC ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/iit-dlslab-quadruped-pympc.html)
