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von naturerobots · GitHub

Der Mesh-Navigationsstapel: Effiziente mobile Roboternavigation in unebenem Gelände

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Navigiere mobile Roboter durch komplexe Außenbereiche mithilfe von 3D-Mesh-Karten.

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Der Mesh-Navigationsstapel: Effiziente mobile Roboternavigation in unebenem Gelände

mesh_navigation hat 878 Sterne auf GitHub. Es wurde 106-mal geforkt. mesh_navigation ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. mesh_navigation ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-path-planning, control, locomotion, mesh.

Frequently asked questions

Was ist mesh_navigation?

Der Mesh-Navigationsstapel: Effiziente mobile Roboternavigation in unebenem Gelände

Ist mesh_navigation Open Source?

mesh_navigation ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist mesh_navigation kostenlos?

Ja. mesh_navigation ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht mesh_navigation?

mesh_navigation ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist mesh_navigation geschrieben?

mesh_navigation ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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