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MIT Mini Cheetah Vierbeiner-Roboter, simuliert in der PyBullet-Umgebung unter Verwendung von ROS.

von Derek-TH-Wang · GitHub
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algorithmgaitlocomotionMITC++
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Simulieren und steuern Sie einen vierbeinigen Roboter mithilfe einer angepassten Umgebung für einfaches Lernen und Bereitstellung.

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2026-07-202026-08-31
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MIT Mini Cheetah Vierbeiner-Roboter, simuliert in der PyBullet-Umgebung unter Verwendung von ROS.

quadruped_ctrl hat 357 Sterne auf GitHub. Es wurde 80-mal geforkt. quadruped_ctrl ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. quadruped_ctrl ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: algorithm, gait, locomotion, mini-cheetah.

Frequently asked questions

Was ist quadruped_ctrl?

MIT Mini Cheetah Vierbeiner-Roboter, simuliert in der PyBullet-Umgebung unter Verwendung von ROS.

Ist quadruped_ctrl Open Source?

quadruped_ctrl ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist quadruped_ctrl kostenlos?

Ja. quadruped_ctrl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht quadruped_ctrl?

quadruped_ctrl ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist quadruped_ctrl geschrieben?

quadruped_ctrl ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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