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quadruped_ctrl

quadruped_ctrl

von Derek-TH-Wang · GitHub

MIT Mini Cheetah Vierbeiner-Roboter, simuliert in der PyBullet-Umgebung unter Verwendung von ROS.

# algorithm# gait# locomotion# mini-cheetah# mit
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
358
🍴 Forks
80
🔥 Trendend
+1 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
4 yr ago
🏷️ Kategorie
algorithm
💻 Sprache
C++
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quadruped_ctrl — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
358357
2026-07-202026-07-29
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MIT Mini Cheetah Vierbeiner-Roboter, simuliert in der PyBullet-Umgebung unter Verwendung von ROS.

quadruped_ctrl hat 358 Sterne auf GitHub. Es wurde 80-mal geforkt. quadruped_ctrl ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. quadruped_ctrl ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: algorithm, gait, locomotion, mini-cheetah.

❓ Frequently asked questions

Was ist quadruped_ctrl?

MIT Mini Cheetah Vierbeiner-Roboter, simuliert in der PyBullet-Umgebung unter Verwendung von ROS.

Ist quadruped_ctrl Open Source?

quadruped_ctrl ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist quadruped_ctrl kostenlos?

Ja. quadruped_ctrl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht quadruped_ctrl?

quadruped_ctrl ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist quadruped_ctrl geschrieben?

quadruped_ctrl ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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