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Visualisierung von Bewegungen für laufende Roboter in ros-rviz

von leggedrobotics · GitHub
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computer-graphicslegged-robotslocomotionBSD-3-ClauseC++
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Visualisieren Sie Bewegungspläne für beinige Roboter in einer Simulationsumgebung.

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2026-07-202026-08-31
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Visualisierung von Bewegungen für laufende Roboter in ros-rviz

xpp hat 338 Sterne auf GitHub. Es wurde 98-mal geforkt. xpp ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. xpp ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: computer-graphics, legged-robots, locomotion, motion-planning.

Frequently asked questions

Was ist xpp?

Visualisierung von Bewegungen für laufende Roboter in ros-rviz

Ist xpp Open Source?

xpp ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist xpp kostenlos?

Ja. xpp ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht xpp?

xpp ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist xpp geschrieben?

xpp ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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