Startseite Projekte Deep-Whole-Body-Control
Deep-Whole-Body-Control
Python

Deep-Whole-Body-Control

[CoRL 2022] Tiefe Ganzkörperkontrolle: Lernen einer einheitlichen Strategie für Manipulation und Fortbewegung

von MarkFzp · GitHub
Sterne
Forks
Erstellt
Letzter Commit
Kategorie
Sprache
deep-learninglocomotionpytorchPython
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Entwickeln Sie ein einheitliches Steuerungssystem für Roboter, das sowohl Bewegungs- als auch Manipulationsaufgaben bewältigen kann.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
Deep-Whole-Body-Control — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
394393
2026-07-202026-08-31
📈 Deep-Whole-Body-Control verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

[CoRL 2022] Tiefe Ganzkörperkontrolle: Lernen einer einheitlichen Strategie für Manipulation und Fortbewegung

Deep-Whole-Body-Control hat 393 Sterne auf GitHub. Es wurde 32-mal geforkt. Deep-Whole-Body-Control ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: deep-learning, locomotion, pytorch, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Was ist Deep-Whole-Body-Control?

[CoRL 2022] Tiefe Ganzkörperkontrolle: Lernen einer einheitlichen Strategie für Manipulation und Fortbewegung

Ist Deep-Whole-Body-Control Open Source?

Deep-Whole-Body-Control ist ein Open-Source-Projekt.

Ist Deep-Whole-Body-Control kostenlos?

Ja. Deep-Whole-Body-Control ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist Deep-Whole-Body-Control geschrieben?

Deep-Whole-Body-Control ist hauptsächlich in Python geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — Deep-Whole-Body-Control

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=markfzp-deep-whole-body-control)](https://olud.ai/project/markfzp-deep-whole-body-control.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
awesome-legged-locomotion-learning
Eine kuratierte Liste von Ressourcen, die für das Lernen der beinbasierten Fortbewegung von Rob…
482 · awesome
teiltlocomotionreinforcement-learning
GOPS
General Optimal control Problem Solver (GOPS), an easy-to-use PyTorch reinforcement learning so…
304 · pytorch
teiltreinforcement-learningpytorch
rl_games
RL-Implementierungen
1.4k · deep-learning
teiltreinforcement-learningpytorch
torch-light
Deep Learning mit Pytorch. Grundlegende nns wie Logistic, CNN, RNN, LSTM und einige Beispiele w…
538 · deep-learning
teiltreinforcement-learningpytorch
trlx
Ein Repo für verteiltes Training von Sprachmodellen mit Reinforcement Learning über menschliche…
4.8k · machine-learning
teiltreinforcement-learningpytorch
world-models
Neuimplementierung von World-Models (Ha und Schmidhuber 2018) in Pytorch
706 · model-based-rl
teiltreinforcement-learningpytorch
self-driving-truck
Selbstfahrender Lkw im Euro Truck Simulator 2, trainiert über Reinforcement Learning
411 · autonomous
teiltreinforcement-learningpytorch
PPO-for-Beginners
Eine einfache und gut gestaltete PPO-Implementierung. Basierend auf meiner Medium-Serie: https:…
1.3k · machine-learning
teiltreinforcement-learningpytorch
pytorch-blender
:sweat_drops: Nahtlose, verteilte, Echtzeiteinbindung von Blender in PyTorch-Datenpipelines
582 · blender
teiltreinforcement-learningpytorch
sheeprl
Verteiltes Verstärkungslernen beschleunigt durch Lightning Fabric
437 · distributed
teiltreinforcement-learningpytorch

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.