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Deep-Whole-Body-Control

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von MarkFzp · GitHub

[CoRL 2022] Tiefe Ganzkörperkontrolle: Lernen einer einheitlichen Strategie für Manipulation und Fortbewegung

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2026-07-202026-07-29
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[CoRL 2022] Tiefe Ganzkörperkontrolle: Lernen einer einheitlichen Strategie für Manipulation und Fortbewegung

Deep-Whole-Body-Control hat 392 Sterne auf GitHub. Es wurde 32-mal geforkt. Deep-Whole-Body-Control ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: deep-learning, locomotion, pytorch, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Was ist Deep-Whole-Body-Control?

[CoRL 2022] Tiefe Ganzkörperkontrolle: Lernen einer einheitlichen Strategie für Manipulation und Fortbewegung

Ist Deep-Whole-Body-Control Open Source?

Deep-Whole-Body-Control ist ein Open-Source-Projekt.

Ist Deep-Whole-Body-Control kostenlos?

Ja. Deep-Whole-Body-Control ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist Deep-Whole-Body-Control geschrieben?

Deep-Whole-Body-Control ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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