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von chvmp · GitHub

MIT Cheetah I Implementierung

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Entwickeln und steuern Sie vierbeinige Roboter mit einem Open-Source-Framework mit Simulationsunterstützung.

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champ — GitHub preview card
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2 2832 275
2026-07-202026-07-29
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MIT Cheetah I Implementierung

champ hat 2.3k Sterne auf GitHub. Es wurde 439-mal geforkt. champ ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. champ ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: gazebo, gazebo-ros, gazebo-simulator, legged-robotics.

Frequently asked questions

Was ist champ?

MIT Cheetah I Implementierung

Ist champ Open Source?

champ ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist champ kostenlos?

Ja. champ ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht champ?

champ ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist champ geschrieben?

champ ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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