Beinrobotermilieu für Verstärkungslernen in mehreren Simulatoren (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
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LeggedGym-Ex hat 341 Sterne auf GitHub. Es wurde 49-mal geforkt. LeggedGym-Ex ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. LeggedGym-Ex ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: legged-robots, multiple-simulator, reinforcement-learning.
Beinrobotermilieu für Verstärkungslernen in mehreren Simulatoren (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
LeggedGym-Ex ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ja. LeggedGym-Ex ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
LeggedGym-Ex ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
LeggedGym-Ex ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/lupinjia-leggedgym-ex.html)