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kinematic-icp

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von PRBonn · GitHub

Eine LiDAR-Odometriemethode für radbetriebene mobile Roboter

# 3d-mapping# kinematics-model# lidar-slam# odometry# robotics
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⭐ Sterne
326
🍴 Forks
48
🔥 Trendend
+1 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2024
🔄 Letzter Commit
12 mo ago
🏷️ Kategorie
3d-mapping
💻 Sprache
C++
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kinematic-icp — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
326325
2026-07-202026-07-29
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Eine LiDAR-Odometriemethode für radbetriebene mobile Roboter

kinematic-icp hat 326 Sterne auf GitHub. Es wurde 48-mal geforkt. kinematic-icp ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. kinematic-icp ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-mapping, kinematics-model, lidar-slam, odometry.

❓ Frequently asked questions

Was ist kinematic-icp?

Eine LiDAR-Odometriemethode für radbetriebene mobile Roboter

Ist kinematic-icp Open Source?

kinematic-icp ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist kinematic-icp kostenlos?

Ja. kinematic-icp ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht kinematic-icp?

kinematic-icp ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist kinematic-icp geschrieben?

kinematic-icp ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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