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kinematic-icp
C++

kinematic-icp

Eine LiDAR-Odometriemethode für radbetriebene mobile Roboter

von PRBonn · GitHub
325
Sterne
48
Forks
MIT
Lizenz
2024
Erstellt
1 yr ago
Letzter Commit
3d-mapping
Kategorie
C++
Sprache
3d-mappingkinematics-modellidar-slamMITC++
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Verwenden Sie ein 3D LiDAR, um die Navigation von Radrobotern durch Anwendung fortschrittlicher Bewegungskorrekturtechniken zu verbessern.

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kinematic-icp — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
326325
2026-07-202026-08-31
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Eine LiDAR-Odometriemethode für radbetriebene mobile Roboter

kinematic-icp hat 325 Sterne auf GitHub. Es wurde 48-mal geforkt. kinematic-icp ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. kinematic-icp ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-mapping, kinematics-model, lidar-slam, odometry.

❓ Frequently asked questions

Was ist kinematic-icp?

Eine LiDAR-Odometriemethode für radbetriebene mobile Roboter

Ist kinematic-icp Open Source?

kinematic-icp ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist kinematic-icp kostenlos?

Ja. kinematic-icp ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht kinematic-icp?

kinematic-icp ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist kinematic-icp geschrieben?

kinematic-icp ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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