Startseite› Projekte› robotics_essentials_ros2
robotics_essentials_ros2
C++

robotics_essentials_ros2

Lernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrungen mit ROS 2 und Gazebo-Simulation.

von henki-robotics · GitHub
2.5k
Sterne
261
Forks
2024
Erstellt
9 mo ago
Letzter Commit
course
Kategorie
C++
Sprache
coursenavigationodometryC++
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Lernen Sie Robotik durch praktische Übungen mit Simulationswerkzeugen, ohne vorherige Erfahrung.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
robotics_essentials_ros2 — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
2 4572 456
2026-07-202026-08-31
📈 robotics_essentials_ros2 verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Lernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrungen mit ROS 2 und Gazebo-Simulation.

robotics_essentials_ros2 hat 2.5k Sterne auf GitHub. Es wurde 261-mal geforkt. robotics_essentials_ros2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: course, navigation, odometry, path-planning.

❓ Frequently asked questions

Was ist robotics_essentials_ros2?

Lernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrungen mit ROS 2 und Gazebo-Simulation.

Ist robotics_essentials_ros2 Open Source?

robotics_essentials_ros2 ist ein Open-Source-Projekt.

Ist robotics_essentials_ros2 kostenlos?

Ja. robotics_essentials_ros2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist robotics_essentials_ros2 geschrieben?

robotics_essentials_ros2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — robotics_essentials_ros2

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=henki-robotics-robotics-essentials-ros2)](https://olud.ai/project/henki-robotics-robotics-essentials-ros2.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
Intent-MPC
[IEEE RA-L'25] Absichtsvorhersage-gesteuerte modellprädiktive Steuerung für UAV-Planung und Nav…
★ 361 · navigation
teiltpath-planningnavigation
teb_local_planner
Ein optimaler Trajektorienplaner, der unterschiedliche Topologien für mobile Roboter basierend…
★ 1.3k · mobile-robots
teiltpath-planningnavigation
rf2o_laser_odometry
Schätzung der 2D-Odometrie basierend auf planar Laser-Scans. Nützlich für mobile Roboter mit un…
★ 479 · laser
teiltodometry
vox_nav
Ein Navigationssystem für Outdoor-Robotik in rauem, unebenem Gelände.
★ 327 · navigation
teiltnavigation
dwa_planner
ROS-Implementierung des DWA (Dynamic Window Approach) Planers
★ 592 · navigation
teiltnavigation
navigation2
ROS 2 Navigationsframework und -system
★ 4.5k · navigation
teiltnavigation
ct_icp
CT-ICP: Continuous-Time LiDAR-Odometry
★ 895 · ct-icp
teiltodometry
uav_motion_planning
UAV-Bewegungsplanung Pfadplanung A*, kinodynamische A*, RRT, RRT*, SE(3)Planung, Minimum-Snap
★ 403 · cpp
teiltpath-planning
neonavigation
Ein 2-D/3-DOF nahtloses globales/lokales Bewegungsplaner-Paket für mobile Roboter für ROS
★ 346 · motion-planner
teiltnavigation
SimWorld
SimWorld: Ein offenes, realistisches Simulator für autonome Agenten in physischen und sozialen…
★ 732 · agent
teiltnavigation

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.