direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Ein neuer leichter LiDAR-inertialer Odometry-Algorithmus mit einem neuartigen grob-fine Ansatz zur Konstruktion kontinuierlicher Zeittrajektorien für präzise Bewegungsanpassung.
Verwenden Sie einen leichten Algorithmus, um Bewegungen genau zu verfolgen, indem Sie LiDAR- und IMU-Sensoren für Kartierung und Navigation nutzen.
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direct_lidar_inertial_odometry hat 1k Sterne auf GitHub. Es wurde 253-mal geforkt. direct_lidar_inertial_odometry ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. direct_lidar_inertial_odometry ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry.
Was ist direct_lidar_inertial_odometry?
[IEEE ICRA'23] Ein neuer leichter LiDAR-inertialer Odometry-Algorithmus mit einem neuartigen grob-fine Ansatz zur Konstruktion kontinuierlicher Zeittrajektorien für präzise Bewegungsanpassung.
Ist direct_lidar_inertial_odometry Open Source?
direct_lidar_inertial_odometry ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist direct_lidar_inertial_odometry kostenlos?
Ja. direct_lidar_inertial_odometry ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht direct_lidar_inertial_odometry?
direct_lidar_inertial_odometry ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist direct_lidar_inertial_odometry geschrieben?
direct_lidar_inertial_odometry ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/vectr-ucla-direct-lidar-inertial-odometry.html)
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