rf2o_laser_odometry
Schätzung der 2D-Odometrie basierend auf planar Laser-Scans. Nützlich für mobile Roboter mit ungenauer Basisodometrie. Für eine vollständige Beschreibung des Algorithmus siehe: Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. Ein Range Flow-basierter Ansatz. ICRA 2016 Verfügbar
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rf2o_laser_odometry hat 479 Sterne auf GitHub. Es wurde 251-mal geforkt. rf2o_laser_odometry ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. rf2o_laser_odometry ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: laser, odometry, robotics.
Was ist rf2o_laser_odometry?
Schätzung der 2D-Odometrie basierend auf planar Laser-Scans. Nützlich für mobile Roboter mit ungenauer Basisodometrie. Für eine vollständige Beschreibung des Algorithmus siehe: Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. Ein Range Flow-basierter Ansatz. ICRA 2016 Verfügbar
Ist rf2o_laser_odometry Open Source?
rf2o_laser_odometry ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist rf2o_laser_odometry kostenlos?
Ja. rf2o_laser_odometry ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.
Unter welcher Lizenz steht rf2o_laser_odometry?
rf2o_laser_odometry ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist rf2o_laser_odometry geschrieben?
rf2o_laser_odometry ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/mapirlab-rf2o-laser-odometry.html)
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