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lili-om

lili-om

von KIT-ISAS · GitHub

LiLi-OM ist ein eng gekoppeltes, keyframe-basiertes LiDAR-inertiales Odometry- und Kartierungssystem für sowohl Festkörper-LiDAR als auch konventionelle LiDARs.

# 3d-mapping# lidar-inertial-odometry# lidar-mapping# livox-horizon# livox-lidar
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
609
🍴 Forks
162
📜 Lizenz
GPL-3.0
Copyleft-Lizenz
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
3 yr ago
🏷️ Kategorie
3d-mapping
💻 Sprache
C++
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lili-om — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
610609
2026-07-202026-07-29
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LiLi-OM ist ein eng gekoppeltes, keyframe-basiertes LiDAR-inertiales Odometry- und Kartierungssystem für sowohl Festkörper-LiDAR als auch konventionelle LiDARs.

lili-om hat 609 Sterne auf GitHub. Es wurde 162-mal geforkt. lili-om ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. lili-om ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-mapping, lidar-inertial-odometry, lidar-mapping, livox-horizon.

❓ Frequently asked questions

Was ist lili-om?

LiLi-OM ist ein eng gekoppeltes, keyframe-basiertes LiDAR-inertiales Odometry- und Kartierungssystem für sowohl Festkörper-LiDAR als auch konventionelle LiDARs.

Ist lili-om Open Source?

lili-om ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist lili-om kostenlos?

Ja. lili-om ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht lili-om?

lili-om ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist lili-om geschrieben?

lili-om ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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