lili-om
LiLi-OM ist ein eng gekoppeltes, keyframe-basiertes LiDAR-inertiales Odometry- und Kartierungssystem für sowohl Festkörper-LiDAR als auch konventionelle LiDARs.
Verwenden Sie LiLi-OM, um 3D-Karten zu erstellen und Bewegungen mit LiDAR-Sensoren zu verfolgen.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarLiLi-OM ist ein eng gekoppeltes, keyframe-basiertes LiDAR-inertiales Odometry- und Kartierungssystem für sowohl Festkörper-LiDAR als auch konventionelle LiDARs.
lili-om hat 609 Sterne auf GitHub. Es wurde 162-mal geforkt. lili-om ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. lili-om ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-mapping, lidar-inertial-odometry, lidar-mapping, livox-horizon.
Was ist lili-om?
LiLi-OM ist ein eng gekoppeltes, keyframe-basiertes LiDAR-inertiales Odometry- und Kartierungssystem für sowohl Festkörper-LiDAR als auch konventionelle LiDARs.
Ist lili-om Open Source?
lili-om ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist lili-om kostenlos?
Ja. lili-om ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.
Unter welcher Lizenz steht lili-om?
lili-om ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist lili-om geschrieben?
lili-om ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/kit-isas-lili-om.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.