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ct_icp

ct_icp

von jedeschaud · GitHub

CT-ICP: Continuous-Time LiDAR-Odometry

# ct-icp# lidar# odometry# robotics# ros
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In einfachen Worten

Führen Sie präzise LiDAR-Navigation für Robotikprojekte durch, entweder als eigenständiges Tool oder integriert mit anderer Software.

⭐ Sterne
896
🍴 Forks
145
🔥 Trendend
+1 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2021
🔄 Letzter Commit
3 yr ago
🏷️ Kategorie
ct-icp
💻 Sprache
C++
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ct_icp — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
896895
2026-07-202026-07-29
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CT-ICP: Continuous-Time LiDAR-Odometry

ct_icp hat 896 Sterne auf GitHub. Es wurde 145-mal geforkt. ct_icp ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. ct_icp ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: ct-icp, lidar, odometry, robotics.

❓ Frequently asked questions

Was ist ct_icp?

CT-ICP: Continuous-Time LiDAR-Odometry

Ist ct_icp Open Source?

ct_icp ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist ct_icp kostenlos?

Ja. ct_icp ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ct_icp?

ct_icp ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ct_icp geschrieben?

ct_icp ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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