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kiss-icp

kiss-icp

von PRBonn · GitHub

Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die einfach funktioniert

# 3d-mapping# icp# lidar-slam# robotics# ros
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In einfachen Worten

Führen Sie ein LiDAR-Navigationssystem aus, das effektiv funktioniert, ohne die Einstellungen anpassen zu müssen.

⭐ Sterne
2.3k
🍴 Forks
459
🔥 Trendend
+10 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2022
🔄 Letzter Commit
1 mo ago
🏷️ Kategorie
3d-mapping
💻 Sprache
C++
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kiss-icp — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
2.27k2.26k
2026-07-202026-07-29
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Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die einfach funktioniert

kiss-icp hat 2.3k Sterne auf GitHub. Es wurde 459-mal geforkt. kiss-icp ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. kiss-icp ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-mapping, icp, lidar-slam, robotics.

❓ Frequently asked questions

Was ist kiss-icp?

Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die einfach funktioniert

Ist kiss-icp Open Source?

kiss-icp ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist kiss-icp kostenlos?

Ja. kiss-icp ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht kiss-icp?

kiss-icp ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist kiss-icp geschrieben?

kiss-icp ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — kiss-icp

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