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PIN_SLAM

PIN_SLAM

von PRBonn · GitHub

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM unter Verwendung einer punktbasierten impliziten neuronalen Darstellung zur Erreichung globaler Kartenkonsistenz [TRO 24]

# 3d-mapping# implicit-neural-representation# robotics# slam
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⭐ Sterne
622
🍴 Forks
82
🔥 Trendend
+6 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2024
🔄 Letzter Commit
10 mo ago
🏷️ Kategorie
3d-mapping
💻 Sprache
Python
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PIN_SLAM — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
622616
2026-07-202026-07-29
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📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM unter Verwendung einer punktbasierten impliziten neuronalen Darstellung zur Erreichung globaler Kartenkonsistenz [TRO 24]

PIN_SLAM hat 622 Sterne auf GitHub. Es wurde 82-mal geforkt. PIN_SLAM ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. PIN_SLAM ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-mapping, implicit-neural-representation, robotics, slam.

❓ Frequently asked questions

Was ist PIN_SLAM?

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM unter Verwendung einer punktbasierten impliziten neuronalen Darstellung zur Erreichung globaler Kartenkonsistenz [TRO 24]

Ist PIN_SLAM Open Source?

PIN_SLAM ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist PIN_SLAM kostenlos?

Ja. PIN_SLAM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht PIN_SLAM?

PIN_SLAM ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist PIN_SLAM geschrieben?

PIN_SLAM ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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