direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine leichte und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrie-Lösung mit konsistenter und genauer Lokalisierung.
Verfolgen Sie die Position von Robotern genau mithilfe von LiDAR-Daten in herausfordernden Umgebungen.
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
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direct_lidar_odometry hat 1k Sterne auf GitHub. Es wurde 219-mal geforkt. direct_lidar_odometry ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. direct_lidar_odometry ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry.
Was ist direct_lidar_odometry?
[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine leichte und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrie-Lösung mit konsistenter und genauer Lokalisierung.
Ist direct_lidar_odometry Open Source?
direct_lidar_odometry ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist direct_lidar_odometry kostenlos?
Ja. direct_lidar_odometry ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht direct_lidar_odometry?
direct_lidar_odometry ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist direct_lidar_odometry geschrieben?
direct_lidar_odometry ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/vectr-ucla-direct-lidar-odometry.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.