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KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele

von MIT-SPARK · GitHub
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3d-mappingfaster-pfhfeature-extractionMITC++
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2026-07-202026-08-31
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KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele

KISS-Matcher hat 730 Sterne auf GitHub. Es wurde 85-mal geforkt. KISS-Matcher ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. KISS-Matcher ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-mapping, faster-pfh, feature-extraction, feature-matching.

Frequently asked questions

Was ist KISS-Matcher?

KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele

Ist KISS-Matcher Open Source?

KISS-Matcher ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist KISS-Matcher kostenlos?

Ja. KISS-Matcher ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht KISS-Matcher?

KISS-Matcher ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist KISS-Matcher geschrieben?

KISS-Matcher ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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