KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele
Führen Sie Beispiele für 3D-Kartierung und Merkmalsabgleich mit diesem Tool aus, das die Registrierung und SLAM-Prozesse vereinfacht.
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.
Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarKISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele
KISS-Matcher hat 734 Sterne auf GitHub. Es wurde 86-mal geforkt. KISS-Matcher ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. KISS-Matcher ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-mapping, faster-pfh, feature-extraction, feature-matching.
KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele
KISS-Matcher ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ja. KISS-Matcher ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
KISS-Matcher ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
KISS-Matcher ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://opensourceai.tech/project/mit-spark-kiss-matcher.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.