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PIN_SLAM

PIN_SLAM

por PRBonn · GitHub

📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando uma Representação Neural Implícita Baseada em Pontos para Alcançar Consistência Global do Mapa [TRO 24]

# 3d-mapping# implicit-neural-representation# robotics# slam
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Em palavras simples

Crie mapas 3D consistentes usando dados LiDAR para aplicações em robótica.

⭐ Estrelas
622
🍴 Forks
82
🔥 Tendências
+6 esta semana
📜 Licença
MIT
Uso comercial permitido
📅 Criado
2024
🔄 Último commit
10 mo ago
🏷️ Categoria
3d-mapping
💻 Linguagem
Python
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📈 Histórico de estrelas
622616
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando uma Representação Neural Implícita Baseada em Pontos para Alcançar Consistência Global do Mapa [TRO 24]

PIN_SLAM tem 622 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 82 vezes. PIN_SLAM é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. PIN_SLAM está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-mapping, implicit-neural-representation, robotics, slam.

❓ Frequently asked questions

O que é PIN_SLAM?

📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando uma Representação Neural Implícita Baseada em Pontos para Alcançar Consistência Global do Mapa [TRO 24]

PIN_SLAM é de código aberto?

PIN_SLAM é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

PIN_SLAM é gratuito?

Sim. PIN_SLAM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está PIN_SLAM?

PIN_SLAM está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem PIN_SLAM está escrito?

PIN_SLAM é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — PIN_SLAM

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.