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📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando uma Representação Neural Implícita Baseada em Pontos para Alcançar Consistência Global do Mapa [TRO 24]

por PRBonn · GitHub
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3d-mappingimplicit-neural-representationroboticsMITPython
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📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando uma Representação Neural Implícita Baseada em Pontos para Alcançar Consistência Global do Mapa [TRO 24]

PIN_SLAM tem 616 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 79 vezes. PIN_SLAM é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. PIN_SLAM está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-mapping, implicit-neural-representation, robotics, slam.

Frequently asked questions

O que é PIN_SLAM?

📍PIN-SLAM: SLAM LiDAR Usando uma Representação Neural Implícita Baseada em Pontos para Alcançar Consistência Global do Mapa [TRO 24]

PIN_SLAM é de código aberto?

PIN_SLAM é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

PIN_SLAM é gratuito?

Sim. PIN_SLAM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está PIN_SLAM?

PIN_SLAM está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem PIN_SLAM está escrito?

PIN_SLAM é escrito principalmente em Python.

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