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UnitySensors

UnitySensors

por Field-Robotics-Japan · GitHub

Modelos de Sensor habilitados para ROS/ROS2 (Assets) no Unity

# asset# gnss# imu# lidar# livox
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
326
🍴 Forks
54
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Criado
2020
🔄 Último commit
2 mo ago
🏷️ Categoria
asset
💻 Linguagem
C#
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UnitySensors — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
327326
2026-07-202026-07-29
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Modelos de Sensor habilitados para ROS/ROS2 (Assets) no Unity

UnitySensors tem 326 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 54 vezes. UnitySensors é escrito principalmente em C#. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. UnitySensors está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: asset, gnss, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

O que é UnitySensors?

Modelos de Sensor habilitados para ROS/ROS2 (Assets) no Unity

UnitySensors é de código aberto?

UnitySensors é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

UnitySensors é gratuito?

Sim. UnitySensors é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está UnitySensors?

UnitySensors está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem UnitySensors está escrito?

UnitySensors é escrito principalmente em C#.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — UnitySensors

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eagleye
Localização precisa baseada em GNSS e IMU.
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localização gnss/imu usando filtro de kalman
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Uma Abordagem Robusta para Odometria LiDAR-Inercial Sem Modelagem Específica de Sensor
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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.