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por KIT-ISAS · GitHub

LiLi-OM é um sistema de odometria e mapeamento baseado em LiDAR-inercial, acoplado de forma rígida e baseado em keyframes, para LiDARs de estado sólido e convencionais.

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2026-07-202026-07-29
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LiLi-OM é um sistema de odometria e mapeamento baseado em LiDAR-inercial, acoplado de forma rígida e baseado em keyframes, para LiDARs de estado sólido e convencionais.

lili-om tem 609 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 162 vezes. lili-om é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. lili-om está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: 3d-mapping, lidar-inertial-odometry, lidar-mapping, livox-horizon.

Frequently asked questions

O que é lili-om?

LiLi-OM é um sistema de odometria e mapeamento baseado em LiDAR-inercial, acoplado de forma rígida e baseado em keyframes, para LiDARs de estado sólido e convencionais.

lili-om é de código aberto?

lili-om é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

lili-om é gratuito?

Sim. lili-om é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está lili-om?

lili-om está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem lili-om está escrito?

lili-om é escrito principalmente em C++.

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