lili-om
LiLi-OM é um sistema de odometria e mapeamento baseado em LiDAR-inercial, acoplado de forma rígida e baseado em keyframes, para LiDARs de estado sólido e convencionais.
Use LiLi-OM para criar mapas 3D e rastrear movimentos usando sensores LiDAR.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserLiLi-OM é um sistema de odometria e mapeamento baseado em LiDAR-inercial, acoplado de forma rígida e baseado em keyframes, para LiDARs de estado sólido e convencionais.
lili-om tem 609 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 162 vezes. lili-om é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. lili-om está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: 3d-mapping, lidar-inertial-odometry, lidar-mapping, livox-horizon.
O que é lili-om?
LiLi-OM é um sistema de odometria e mapeamento baseado em LiDAR-inercial, acoplado de forma rígida e baseado em keyframes, para LiDARs de estado sólido e convencionais.
lili-om é de código aberto?
lili-om é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
lili-om é gratuito?
Sim. lili-om é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.
Sob que licença está lili-om?
lili-om está disponível sob a licença GPL-3.0.
Em que linguagem lili-om está escrito?
lili-om é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/kit-isas-lili-om.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.