LiLi-OM é um sistema de odometria e mapeamento baseado em LiDAR-inercial, acoplado de forma rígida e baseado em keyframes, para LiDARs de estado sólido e convencionais.
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lili-om tem 609 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 162 vezes. lili-om é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. lili-om está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: 3d-mapping, lidar-inertial-odometry, lidar-mapping, livox-horizon.
LiLi-OM é um sistema de odometria e mapeamento baseado em LiDAR-inercial, acoplado de forma rígida e baseado em keyframes, para LiDARs de estado sólido e convencionais.
lili-om é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
Sim. lili-om é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
lili-om está disponível sob a licença GPL-3.0.
lili-om é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/kit-isas-lili-om.html)
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