Início› Projetos› lidar_localization_ros2
lidar_localization_ros2

lidar_localization_ros2

por rsasaki0109 · GitHub

Localização LIDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos no ROS 2 (Não SLAM)

# gicp# lidar# localization# ndt# pcl
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
538
🍴 Forks
121
🔥 Tendências
+6 esta semana
📜 Licença
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2020
🔄 Último commit
6 days ago
🏷️ Categoria
gicp
💻 Linguagem
Python
🖥️ Auto-hospedável
Provável
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
lidar_localization_ros2 — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
538532
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe lidar_localization_ros2

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Localização LIDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos no ROS 2 (Não SLAM)

lidar_localization_ros2 tem 538 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 121 vezes. lidar_localization_ros2 é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. lidar_localization_ros2 está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: gicp, lidar, localization, ndt.

❓ Frequently asked questions

O que é lidar_localization_ros2?

Localização LIDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos no ROS 2 (Não SLAM)

lidar_localization_ros2 é de código aberto?

lidar_localization_ros2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

lidar_localization_ros2 é gratuito?

Sim. lidar_localization_ros2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está lidar_localization_ros2?

lidar_localization_ros2 está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem lidar_localization_ros2 está escrito?

lidar_localization_ros2 é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — lidar_localization_ros2

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=rsasaki0109-lidar-localization-ros2)](https://opensourceai.tech/project/rsasaki0109-lidar-localization-ros2.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
li_slam_ros2
Pacote ROS 2 de slam ndt/gicp inercial lidar acoplado de forma rígida
★ 429 · g2o
partilhagicpndt
dynamic_robot_localization
Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização robótica e percepção 3D
★ 899 · 3d-perception
partilhandtpcl
pclpy
Bindings Python para a Point Cloud Library (PCL)
★ 454 · computer-vision
partilhapcllidar
glim
GLIM: estrutura versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseada em nuvem de pontos
★ 1.7k · 3d
partilhalocalizationlidar
hdl_localization
Localização 3D em tempo real usando um LIDAR 3D (velodyne)
★ 1k · lidar
partilhalocalizationlidar
eagleye
Localização precisa baseada em GNSS e IMU.
★ 769 · gnss
partilhalocalizationros2
kalman_filter_localization_ros2
localização gnss/imu usando filtro de kalman
★ 358 · gnss
partilhalocalizationros2
icp_localization
Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou as mediçõe…
★ 353 · icp
partilhalocalizationlidar
ndt_omp
Algoritmo NDT amigável a múltiplas threads e SSE
★ 850 · matching
partilhandtpcl
direct_visual_lidar_calibration
Uma caixa de ferramentas para calibração de câmera-LiDAR sem alvo [ROS1/ROS2]
★ 1.5k · calibration
partilhalidarros2

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.