libpointmatcher
Uma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em Robótica
Alinhe nuvens de pontos 2D e 3D para mapeamento em robótica usando esta biblioteca que implementa o algoritmo Iterative Closest Point.
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserUma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em Robótica
libpointmatcher tem 1.8k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 566 vezes. libpointmatcher é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2011. libpointmatcher está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: libnabo, libpointmatcher, lidar, point-clouds.
O que é libpointmatcher?
Uma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em Robótica
libpointmatcher é de código aberto?
libpointmatcher é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
libpointmatcher é gratuito?
Sim. libpointmatcher é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está libpointmatcher?
libpointmatcher está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem libpointmatcher está escrito?
libpointmatcher é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/norlab-ulaval-libpointmatcher.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.