Execute mapeamento e localização 3D em tempo real usando um sensor LIDAR em seu robô.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserSLAM baseado em gráfico 3D LIDAR
hdl_graph_slam tem 2.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 749 vezes. hdl_graph_slam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. hdl_graph_slam está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: hdl-graph-slam, lidar, point-cloud, ros.
O que é hdl_graph_slam?
SLAM baseado em gráfico 3D LIDAR
hdl_graph_slam é de código aberto?
hdl_graph_slam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.
hdl_graph_slam é gratuito?
Sim. hdl_graph_slam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está hdl_graph_slam?
hdl_graph_slam está disponível sob a licença BSD-2-Clause.
Em que linguagem hdl_graph_slam está escrito?
hdl_graph_slam é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/koide3-hdl-graph-slam.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.