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direct_visual_lidar_calibration
C++

direct_visual_lidar_calibration

Uma caixa de ferramentas para calibração de câmera-LiDAR sem alvo [ROS1/ROS2]

por koide3 · GitHub
1.5k
Estrelas
211
Forks
2022
Criado
2 mo ago
Último commit
calibration
Categoria
C++
Linguagem
calibrationcameralidarC++
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Em palavras simples

Calibre sistemas de LiDAR e câmeras sem precisar de alvos especiais, usando apenas o ambiente ao seu redor.

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1 4731 472
2026-07-202026-08-31
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Uma caixa de ferramentas para calibração de câmera-LiDAR sem alvo [ROS1/ROS2]

direct_visual_lidar_calibration tem 1.5k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 211 vezes. direct_visual_lidar_calibration é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. Os seus principais temas são: calibration, camera, lidar, nid.

❓ Frequently asked questions

O que é direct_visual_lidar_calibration?

Uma caixa de ferramentas para calibração de câmera-LiDAR sem alvo [ROS1/ROS2]

direct_visual_lidar_calibration é de código aberto?

direct_visual_lidar_calibration é um projeto de código aberto.

direct_visual_lidar_calibration é gratuito?

Sim. direct_visual_lidar_calibration é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem direct_visual_lidar_calibration está escrito?

direct_visual_lidar_calibration é escrito principalmente em C++.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.