Uma caixa de ferramentas para calibração de câmera-LiDAR sem alvo [ROS1/ROS2]
Calibre sistemas de LiDAR e câmeras sem precisar de alvos especiais, usando apenas o ambiente ao seu redor.
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direct_visual_lidar_calibration tem 1.5k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 214 vezes. direct_visual_lidar_calibration é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. Os seus principais temas são: calibration, camera, lidar, nid.
Uma caixa de ferramentas para calibração de câmera-LiDAR sem alvo [ROS1/ROS2]
direct_visual_lidar_calibration é um projeto de código aberto.
Sim. direct_visual_lidar_calibration é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
direct_visual_lidar_calibration é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/koide3-direct-visual-lidar-calibration.html)
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