Início Projetos se2lam
se2lam
C++

se2lam

(ICRA 2019) Localização e Mapeamento Visual-Odométrico On-SE(2)

por izhengfan · GitHub
Estrelas
Forks
Licença
Criado
Último commit
Categoria
Linguagem
Provável
Auto-hospedável
g2ograph-optimizationicraMITC++Auto-hospedável
Ver no GitHub
Em palavras simples

Use dados visuais e informações de movimento para ajudar veículos terrestres a navegar e mapear seu entorno com precisão.

Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
se2lam — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
411410
2026-07-202026-08-31
📈 Acompanhe se2lam

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

(ICRA 2019) Localização e Mapeamento Visual-Odométrico On-SE(2)

se2lam tem 410 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 114 vezes. se2lam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. se2lam está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: g2o, graph-optimization, icra, icra2019.

Frequently asked questions

O que é se2lam?

(ICRA 2019) Localização e Mapeamento Visual-Odométrico On-SE(2)

se2lam é de código aberto?

se2lam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

se2lam é gratuito?

Sim. se2lam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está se2lam?

se2lam está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem se2lam está escrito?

se2lam é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — se2lam

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=izhengfan-se2lam)](https://olud.ai/project/izhengfan-se2lam.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.