Início› Projetos› se2lam
se2lam

se2lam

por izhengfan · GitHub

(ICRA 2019) Localização e Mapeamento Visual-Odométrico On-SE(2)

# g2o# graph-optimization# icra# icra2019# robotics
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
410
🍴 Forks
114
📜 Licença
MIT
Uso comercial permitido
📅 Criado
2019
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoria
g2o
💻 Linguagem
C++
🖥️ Auto-hospedável
Provável
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
se2lam — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
411410
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe se2lam

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

(ICRA 2019) Localização e Mapeamento Visual-Odométrico On-SE(2)

se2lam tem 410 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 114 vezes. se2lam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. se2lam está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: g2o, graph-optimization, icra, icra2019.

❓ Frequently asked questions

O que é se2lam?

(ICRA 2019) Localização e Mapeamento Visual-Odométrico On-SE(2)

se2lam é de código aberto?

se2lam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

se2lam é gratuito?

Sim. se2lam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está se2lam?

se2lam está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem se2lam está escrito?

se2lam é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — se2lam

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=izhengfan-se2lam)](https://opensourceai.tech/project/izhengfan-se2lam.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
vins-application
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicação NVIDIA Elbrus…
★ 610 · cuda
partilhavisual-slamslam
ICRA2020-paper-list
Lista de artigos do ICRA2020 por paopaorobot
★ 584 · icra
partilhaicraslam
li_slam_ros2
Pacote ROS 2 de slam ndt/gicp inercial lidar acoplado de forma rígida
★ 429 · g2o
visualDet3D
Repositório oficial para Detecção de Objetos Monoculares 3D Consciente do Solo para Condução Au…
★ 398 · computer-vision
cs-video-courses
Lista de cursos de Ciência da Computação com videoaulas.
★ 82.8k · algorithms
openpilot
openpilot é um sistema operacional para robótica. Atualmente, ele atualiza o sistema de assistê…
★ 63.2k · advanced-driver-assistance-systems
EasySpider
Um rastreador/aranha web visual sem código/código livre 易采集：um software de teste de automação d…
★ 44.3k · batch-processing
PythonRobotics
Códigos de exemplo em Python e livro didático para algoritmos de robótica.
★ 30.2k · algorithm
wechaty
SDK de RPA Conversacional para Criadores de Chatbots. Junte-se ao nosso Discord: https://discor…
★ 22.9k · bot
nicegui
Crie interfaces de usuário baseadas na web com Python. A maneira agradável.
★ 16.1k · frontend

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.