icp_localization
Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou as medições do IMU).
Localize um sensor lidar dentro de um mapa pré-existente usando um algoritmo específico e dados do sensor.
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.
Grátis · sem cartão · cancele quando quiserEste pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou as medições do IMU).
icp_localization tem 353 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 51 vezes. icp_localization é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. icp_localization está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: icp, lidar, localization, mapping.
O que é icp_localization?
Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou as medições do IMU).
icp_localization é de código aberto?
icp_localization é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
icp_localization é gratuito?
Sim. icp_localization é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está icp_localization?
icp_localization está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem icp_localization está escrito?
icp_localization é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/leggedrobotics-icp-localization.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.