icp_localization
Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou as medições do IMU).
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserEste pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou as medições do IMU).
icp_localization tem 353 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 51 vezes. icp_localization é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. icp_localization está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: icp, lidar, localization, mapping.
O que é icp_localization?
Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou as medições do IMU).
icp_localization é de código aberto?
icp_localization é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
icp_localization é gratuito?
Sim. icp_localization é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está icp_localization?
icp_localization está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem icp_localization está escrito?
icp_localization é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-icp-localization.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.