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por jedeschaud · GitHub

CT-ICP: Odometria LiDAR em Tempo Contínuo

# ct-icp# lidar# odometry# robotics# ros
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Em palavras simples

Execute navegação LiDAR precisa para projetos de robótica, seja como uma ferramenta autônoma ou integrada a outro software.

⭐ Estrelas
896
🍴 Forks
145
🔥 Tendências
+1 esta semana
📜 Licença
MIT
Uso comercial permitido
📅 Criado
2021
🔄 Último commit
3 yr ago
🏷️ Categoria
ct-icp
💻 Linguagem
C++
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ct_icp — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
896895
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

CT-ICP: Odometria LiDAR em Tempo Contínuo

ct_icp tem 896 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 145 vezes. ct_icp é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. ct_icp está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: ct-icp, lidar, odometry, robotics.

❓ Frequently asked questions

O que é ct_icp?

CT-ICP: Odometria LiDAR em Tempo Contínuo

ct_icp é de código aberto?

ct_icp é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

ct_icp é gratuito?

Sim. ct_icp é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ct_icp?

ct_icp está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem ct_icp está escrito?

ct_icp é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — ct_icp

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

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