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por cartographer-project · GitHub

Cartographer é um sistema que fornece localização e mapeamento simultâneos em tempo real (SLAM) em 2D e 3D em várias plataformas e configurações de sensores.

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Mapeie e rastreie locais em tempo real para aplicações de robótica e direção autônoma usando este sistema avançado.

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7.93k7.91k
2026-07-152026-07-29
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Cartographer é um sistema que fornece localização e mapeamento simultâneos em tempo real (SLAM) em 2D e 3D em várias plataformas e configurações de sensores.

cartographer tem 7.9k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 2.3k vezes. cartographer é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. cartographer está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: localization, mapping, robotics, self-driving.

Frequently asked questions

O que é cartographer?

Cartographer é um sistema que fornece localização e mapeamento simultâneos em tempo real (SLAM) em 2D e 3D em várias plataformas e configurações de sensores.

cartographer é de código aberto?

cartographer é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

cartographer é gratuito?

Sim. cartographer é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está cartographer?

cartographer está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem cartographer está escrito?

cartographer é escrito principalmente em C++.

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