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open3d_slam

open3d_slam

por leggedrobotics · GitHub

SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

# cpp# lidar# localization# mapping# open3d
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
624
🍴 Forks
62
🔥 Tendências
+2 esta semana
📜 Licença
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2022
🔄 Último commit
2 mo ago
🏷️ Categoria
cpp
💻 Linguagem
C++
🖥️ Auto-hospedável
Provável
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📈 Histórico de estrelas
624622
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

open3d_slam tem 624 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 62 vezes. open3d_slam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. open3d_slam está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: cpp, lidar, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

O que é open3d_slam?

SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

open3d_slam é de código aberto?

open3d_slam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

open3d_slam é gratuito?

Sim. open3d_slam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está open3d_slam?

open3d_slam está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem open3d_slam está escrito?

open3d_slam é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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