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open3d_slam
C++

open3d_slam

SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

por leggedrobotics · GitHub
622
Estrelas
61
Forks
BSD-3-Clause
Licença
2022
Criado
3 mo ago
Último commit
cpp
Categoria
C++
Linguagem
Provável
Auto-hospedável
cpplidarlocalizationBSD-3-ClauseC++Auto-hospedável
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📈 Histórico de estrelas
623622
2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

open3d_slam tem 622 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 61 vezes. open3d_slam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. open3d_slam está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: cpp, lidar, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

O que é open3d_slam?

SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

open3d_slam é de código aberto?

open3d_slam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

open3d_slam é gratuito?

Sim. open3d_slam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está open3d_slam?

open3d_slam está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem open3d_slam está escrito?

open3d_slam é escrito principalmente em C++.

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